高精度曲面測量激光跟蹤儀

中圖儀器GTS高精度曲面測量激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器。

GTS高精度曲面測量激光跟蹤儀在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成6D激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制。

機器人標(biāo)定：運動機器人位置的精確標(biāo)定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

應(yīng)用案例

機器人位姿檢測

GTS位置坐標(biāo)激光跟蹤測量儀可以準(zhǔn)確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補償進(jìn)機器人，從而提高其精度。

連鑄機扇形段底座裝調(diào)精度檢測

連鑄機扇形段底座使用激光跟蹤儀取點，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測量調(diào)整，且測量準(zhǔn)確度高，避免因調(diào)整前后測量數(shù)據(jù)偏差的影響，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù)，從而通過調(diào)整準(zhǔn)確、高效測量連鑄機底座尺寸。

大型龍門機床裝調(diào)精度檢測

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進(jìn)行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進(jìn)行水平調(diào)整。

此外激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進(jìn)行線性定位精度和角度定位精度的測量，以及速度、加速度等動態(tài)測量分析。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒

防護(hù)等級：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件。

懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。

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