中圖儀器GTS三坐標(biāo)激光跟蹤測量儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點(diǎn)，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量。

光機(jī)統(tǒng)一誤差建模和補(bǔ)償技術(shù)

主機(jī)技術(shù)指標(biāo)

功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。

（2）目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

 iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運(yùn)動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

5、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

GTS三坐標(biāo)激光跟蹤測量儀廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；

在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；

在汽車制造中對車型的在線測量；

在制造中對運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。